冷原子物质波干涉仪具有灵敏度高、稳定性好的优势，在前沿科学研究和精密测量方面有独特的地位。利用冷原子干涉仪可以服务于高精度绝对重力测量和惯性传感，也可开展微观原子自由下落朴实性前沿科学问题探索研究。重力加速度g是地球的一个重要物理参数，随地点而分布、随时间而变化。重力场的高精度测量，对于地球科学与精密测量物理具有重要的科学意义。本报告首先介绍冷原子干涉仪测量基本原理和发展现状，以及华中科技大学在冷原子干涉绝对重力仪和陀螺仪研制和冷原子自由下落普适性检验方面的研究进展。